黑人一级-黑人性hd高清版-黑人性hd-黑人香蕉又粗又大视频免费-黑人视频在线观看-黑人视频网站

歡迎訪問淄博博山興通機械廠官方網站!
產品中心 放心合作 贊譽無數
Free design 免費設計方案
Service support 完善售后服務支持
新聞資訊
當前所在位置:首頁 > 新聞資訊

諧波減速機是怎樣工作的

2023-02-12
諧波減速機是怎樣工作的?
在未裝配前,柔輪及其內孔呈圓形,當波發生器裝入柔輪的內孔后,由于波發生器的長度略大于柔輪的內孔直徑,柔輪撐成橢圓形,迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪嚙合,在短軸方向分離,其余各處的齒視柔輪回轉位置的不同,或者處于“嚙入”狀態,或者處于“嚙出”狀態。由于剛輪固定,波發生器逆時針轉動時,柔輪作順時針轉動。當波發生器連續回轉時,柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉向嚙出,又嚙合轉向嚙出,由嚙出轉向脫開,如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復循環,迫使柔輪連續轉動。
柔輪隨著波發生器轉動過程中,其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時,柔輪恰好旋轉一周,而此時波發生器旋轉了很多圈,波發生器的旋轉圈數與柔輪旋轉圈數(1圈)之比,即為諧波齒輪減速器的減速比,故其減速比很大。在整個運動過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續的簡諧波形,因此,這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。
諧波齒輪減速器按其機械波數目的多少可分為:單波、雙波及三波,其中常用的是雙波傳達。在諧波傳動中,剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整數倍,通常取其等于波數。
主站蜘蛛池模板: 亚洲综合极品香蕉久久网 | 香蕉综合在线 | 一级做a爰片欧美一区 | 免费女人18a级毛片视频 | 天天色综合6 | 久久精品无码一区二区日韩av | 中文一区 | 日本尹人综合香蕉在线观看 | caowowang| 亚洲精品短视频 | 精品午夜久久福利大片免费 | 欧美一区二区三区男人的天堂 | 欧美不卡在线 | 欧美a图 | 日本国产视频 | 丝袜美腿视频一区二区三区 | 精品视频一区二区三区四区五区 | 韩国美女高清爽快一级毛片 | 欧美日韩一二三四区 | 成人久久精品一区二区三区 | 欧美国产伦久久久久 | 亚洲淫视频 | 国产精品亚洲国产三区 | 欧美另类视频一区二区三区 | 国产香蕉尹人综合在线观 | 日日爱网 | 精品区卡一卡2卡三免费 | 黄色日b视频 | 久久久久国产精品免费看 | 九七在线| 国产精品毛片大码女人 | 中国欧美日韩一区二区三区 | 韩国欧洲一级毛片免费 | h视频在线播放 | 狠狠婷| 国产不卡精品一区二区三区 | 手机看片日韩日韩 | 日韩黄在线观看免费视频 | 日日天日日夜日日摸 | 成人青青草 | 99精品欧美一区二区三区 |